我們可以采用測聲器，對運轉中的交叉圓錐滾子軸承滾動聲的大小及音質來進行檢查。因為軸承即使有輕微的剝離等損傷，也會發出異常音和不規則音，因此用測聲器可以進行分辨，起到提前預防的作用。

　　其次，軸承在工作中的振動來辨認檢查，振動對軸承的損傷是很敏感的。例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在軸承的振動測量中反映出來，所以，通過采用特殊的交叉圓錐滾子軸承振動測量器(頻率分析器等)可測量出振動的大小，通過頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數值因軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進行分析比較后確定判斷標準。

　　檢查交叉圓錐滾子軸承的溫度，一般依據軸承外圈的溫度就可推測出來的，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更為合適。

　　通常，諧波減速機軸承的溫度隨著運轉開始慢慢上升，1-2小時后達到穩定狀態。軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉速及負載而不同。如果潤滑、安裝不合適，則軸承溫度會急驟上升，會出現異常高溫，這時必須停止運轉，采取必要的防范措施。由于溫度受潤滑、轉速、負荷、環境的影響，表中值只表示大致的溫度范圍。使用熱感器可以隨時監測軸承的工作溫度，并實現溫度超過規定值時自動報警戶或停止防止燃軸事故發生。

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